Hyundai 大改款 Santa Fe 外觀設計採用品牌家族獨特的 H 型設計元素，配合大面積的水箱護罩，並搭配 20 吋低風阻五幅式鋁圈 ( 入門車型為 18 吋 ) 、大面積三角窗及橋式車頂行李架，GLTH-B 以上車型配備了 LED 投射式頭燈。車尾同樣配備 H-Shaped LED 尾燈、整合式後保桿及隱藏式雨刷。

Hyundai 大改款 Santa Fe 外觀設計採用品牌家族獨特的 H 型設計元素，配合大面積的水箱護罩，並搭配 20 吋低風阻五幅式鋁圈 ( 入門車型為 18 吋 ) 、大面積三角窗及橋式車頂行李架，GLTH-B 以上車型配備了 LED 投射式頭燈。

5 代 Santa Fe 車身尺碼分別為車長 4,830mm、車寬 1,900mm、車高 1,770mm，軸距來到 2,815mm，車身尺碼較前代車款更為放大，車尾配備 H-Shaped LED 尾燈。

內裝方面設定上，大改款 Santa Fe 配備雙 12.3 吋數位儀表 ( 入門車型為 4.2 吋儀表+12 吋螢幕 ) 、電動調整方向盤 ( GLTH-C 以上 ) 、SBW 電子線傳排檔及 Easy System 數位座艙。入門車型即配有 Drive Mode 駕駛模式選擇系統、電動收折/加熱後視鏡、方向盤加熱/換檔撥片、雙前座加熱/電動座椅、織布座椅、雙色內裝等。GLTH-B 再增加皮質座椅、後座遮陽簾、無線充電、麂皮頂篷、64 色氣氛燈；而 GLTH-C 車型再配有電動天窗、Bose 音響、通風座椅、記憶座椅、後座加熱座椅等。

內裝方面設定上，大改款 Santa Fe 車系於 GLTH-B 以上等級配備雙 12.3 吋數位儀表 ，GLTH-C 以上等級配備電動調整方向盤 ，並標配 SBW 電子線傳排檔及 Easy System 數位座艙。

12.3 吋全數位儀表為 GLTH-B 以上等級車型標準配備，可提供多元模式的切換機能。

12.3 吋中控螢幕採用全中文化顯示介面，具備無線 Apple CarPlay 及 Android Auto 手機連接功能。

動力部分，大改款 Santa Fe 全車系皆搭載 1.6 Turbo Hybrid 渦輪油電引擎，具備綜效 218 匹馬力與 37.4 公斤米扭力，搭配 6 速手自排變速箱。同時大改款 Santa Fe 除了提供前驅車型外 ( GLTH-A、GLTH-B、GLTH-C ) ，GLTH-B Premium 和 GLTH-C Premium 車型為四驅設定，其擁有 Terrain Mode 越野模式功能，可進一步強化車輛的越野性能表現。

大改款 Santa Fe 車系不再導入柴油動力配置，全車系皆搭載 1.6 Turbo Hybrid 渦輪油電引擎，具備綜效 218 匹馬力與 37.4 公斤米扭力輸出，依車型提供前驅或四驅設定。

主動安全設定上，大改款 Santa Fe 全車系皆標配 Hyundai Smart Sense 先進安全，其中包含 SCC 智慧定速控制系統、LFA 車道跟隨輔助系統、LKA 車道維持輔助系統、LDW 車道偏移警示系統、FCA 前方主動煞停輔助系統 (含汽車 / 行人 / 騎士)、FCW 前方撞擊警示系統、FCA-JX 對向來車路口煞停輔助系統、FCW-JX 對向來車路口安全偵測系統、ROA 後座乘員未下車提醒系統等，GLTH-B 以上等級車型則進一步追加 BCA 盲區碰撞避免、SVM 環景顯影、BVM 盲區影像輔助、ROA 後座乘員未下車警示、PCA 停車防撞輔助系統及 PDW 停車車距警示，強化整體安全輔助表現。